Uniti dalla schiavitù, Angolani, Benguelas, Moçambiques, Cabindas e Congolesi, africani di lingua prevalentemente Bantu inventarono la Capoeira oltre a impiantare il ballo (frevo e samba) e la musica nella cultura brasiliana.

La Capoeira, praticata inizialmente nei campi, passò col passare del tempo ad essere ritualizzata e giocata al suono di strumenti musicali e canti che raccontavano la storia e le origini degli schiavi.

Di Seguito riportiamo una lista degli strumenti musicali principalmente utilizzati durante un gioco di capoeira:

Strumento Berimbau marimbau ou berimbau de boca pandeiro
Berimbau Berimbau de Boca Pandeiro
atabaque reco reco Agogô
Atabaque Reco-Reco Agogô